一阶系统动态特性
一阶系统是描述传感器的动态特性的基本模型之一。大多数传感器可以简化为一阶或二阶系统。本文介绍一阶系统的动态特性。
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一阶系统是描述传感器的动态特性的基本模型之一。大多数传感器可以简化为一阶或二阶系统。本文介绍一阶系统的动态特性。
三级精度标定体系是中国用于传感器量值传递的标准体系,通过逐级标定将国家计量基准的量值传递到实际使用的传感器,确保全国测量结果的统一和可靠。
不失真测量是指传感器的输出波形与输入波形精确一致,仅幅值放大A倍及时间上延迟了t₀。用数学语言描述为:
二阶系统是描述传感器的动态特性的基本模型之一。大多数传感器可以简化为一阶或二阶系统。本文介绍二阶系统的动态特性。
传感器动态特性时域参数是描述传感器对阶跃输入信号响应特性的定量指标,用于评估传感器跟踪快速变化信号的能力。
传感器的动态特性是指传感器对动态激励(输入)的响应(输出)特性,即其输出对随时间变化的输入量的响应特性。它是传感器基本特性的重要组成部分,与传感器的静态特性共同构成传感器特性的完整描述。
传感器的标定与校准是保证传感器测量结果可靠性与精确度、统一量值传递的必要技术手段。
传感器的静态特性是它在稳态信号作用下的输入输出关系,描述中不含时间变量。静态特性是评价传感器性能的基础,由线性度、灵敏度、分辨力、阈值、迟滞、重复性和漂移等指标衡量。
传递函数是描述传感器的动态特性的重要数学工具,通过对描述线性时不变系统(传感器)的常系数线性微分方程进行拉普拉斯变换得到。
分辨力是指传感器能够感知或检测到的最小输入信号增量,反映传感器分辨被测量微小变化的能力。
动态测试精度准则是传感器选型和设计中的核心工程准则,用于确保传感器输出能真实准确地再现被测信号的波形。
动态误差是传感器的动态特性中的核心概念,指由于传感器敏感材料对变化表现出一定程度的惯性(如温度测量中的热惯性),导致输出信号与输入信号不具有完全相同的时间函数,这种输入与输出间的差异称为动态误差。
标准仪器是在传感器标定与校准过程中,用于产生已知非量或作为比较基准的仪器设备。其测量精度必须高于被标定传感器测量精度至少一个等级,以确保标定结果的可靠性。
漂移是指传感器在输入量不变的情况下,输出量随时间或温度等变化的现象。漂移与被测输入量无关,将影响传感器的稳定性或可靠性。
灵敏度是传感器在稳态下输出量变化对输入量变化的比值,通常用 $Sn$ 或 $K$ 表示:
精准方法论是一种科学的思维方法和务实的工作方法,强调从细节着手,养成精准思维习惯,追求极致准确和高效。它不仅是技术领域的精度追求,更是一种可跨领域应用的通用方法论。
线性度是指传感器的输出与输入之间成线性关系的程度。传感器的理想输入输出特性是线性的,有助于简化理论分析、数据处理、制作标定和测试。但实际传感器大都具有一定程度的非线性。
在工程测试实践中,大多数检测系统属于线性时不变系统(Linear TimeInvariant System, LTI),因此通常可以用线性时不变系统理论来描述传感器的动态特性。
迟滞,也称回程误差,是在相同测量条件下,对应于同一大小的输入信号,传感器正行程(输入量由小增大)和反行程(输入量由大减小)的输出信号大小不相等的现象。
重复性表示传感器在输入量按同一方向做全量程多次测试时所得输入输出特性曲线一致的程度,也称重复误差、再现误差。
阈值是能使传感器输出端产生可测变化量的最小被测输入量值,即零位附近的分辨力。
频率响应函数是描述传感器的动态特性的重要工具,用于频域分析。对于稳定的常系数线性系统,可用傅里叶变换代替拉普拉斯变换,从传递函数(传感器)得到频率响应函数。
FBG温度传感器标定是通过实验建立光纤布拉格光栅(FBG)反射中心波长与温度之间定量关系的过程。标定后的FBG即可用于精确的温度测量。
MOS(Metal Oxide Semiconductor,金属氧化物半导体)电容是CCD图像传感器的基础组件。CCD是在MOS结构电荷存储器的基础上发展起来的,每个MOS电容器构成一个光敏单元(像素)。
M法(脉冲频率法)、T法(脉冲周期法)和M/T法是利用光电式编码器测量转速的三种基本方法,各有不同的适用速度范围和精度特性。
PN结是半导体器件的基本结构单元,由P型半导体和N型半导体接触形成。它是光电池和光敏管等光电器件工作的物理基础。
二次电子发射是指具有一定能量的电子(一次电子)轰击材料表面时,使材料表面发射出更多电子(二次电子)的现象。这是光电倍增管实现高增益的核心物理机制。
偏振调制光纤传感器是光纤传感器的一种类型,按调制光波参数分类。其工作原理为:外界因素作用使光的某一方向振动比其他方向占优势,这种调制方式为偏振调制。
光强调制型光纤温度传感器是一种利用半导体材料透光率随温度变化的特性,通过检测光强变化来测量温度的光纤传感器。
光敏晶体管是光敏二极管和晶体管放大器一体化的器件,其工作原理分为光电转换和光电流放大两个过程。
光敏管(包括光敏二极管和光敏晶体管)的工作原理基于PN结的光敏特性。
光生伏特效应是内光电效应的一种,指光照在半导体中激发出的光电子和空穴在空间分开而产生电位差的现象,是将光能变为电能的一种效应。当光照在半导体PN结或金属半导体接触面上时,由于内建电场的作用,光生电子和空穴向相反方向移动和积聚,从而产生电位差。
光生电子空穴对是光电转换的微观机制。当光子被半导体材料吸收后,如果光子能量大于或等于材料的禁带宽度,价带中的电子会跃迁到导带,在价带中留下一个空穴,从而产生一对自由载流子——电子和空穴。这一过程是内光电效应(包括光电导效应和光生伏特效应)的物理基础。
光电导效应是内光电效应的一种,指物体在入射光能量的激发下,其内部产生光生载流子(电子空穴对),使物体中载流子数量显著增加而电阻减小的现象。这种效应在大多数半导体和绝缘体中都存在,但金属因电子能态不同,不会产生光电导效应。
光电效应是指光照射到物体上使物体发射电子,或电导率发生变化,或产生光生电动势等现象的总称。这些因光照引起物体电学特性改变的现象是光电效应传感器的物理基础。
光电效应方程是爱因斯坦提出的描述光电效应的定量关系式,是光电效应的核心数学描述。
光电池的光照特性描述光电池在不同光照强度下,其光电流和光生电动势之间的关系。
光电池的温度特性描述光电池的开路电压和短路电流随温度变化的情况。温度特性将影响测量仪器的温漂和测量或控制的精度。
光电池的频率特性描述光电池的输出与入射光调制频率之间的关系。
光电流是光电器件在受到光照时流过的电流与暗电流之差,即亮电流与暗电流的差值。对于光敏电阻,光电流直接反映器件对光的敏感程度。光电流越大,器件的灵敏度越高。光电流的大小与入射光照强度、外加电压以及器件材料特性有关。
光信号在光纤中的传播不可避免地存在着损耗。光纤传输损耗主要有以下几种类型:
光纤图像传感器是一种利用图像光纤(传像束)传输图像信息的传感器。它将图像分解为大量像素,每个像素通过一根独立的光纤并行传输,在另一端重建原图像。
光纤布拉格光栅(Fiber Bragg Grating, FBG)简称光纤光栅,是一种典型的波长调制型光纤传感器。它是纤芯折射率沿纤芯呈周期性变化(称为光折变)的光纤,利用硅光纤的紫外光敏性写入纤芯内,在纤芯内形成空间相位周期性分布,在光纤中形成周期性的光栅,即光纤的折射率随光强的空间分布发生相应的变化。如果这种折射率变化呈现周期性分布,就成为光纤光栅...
光纤布拉格光栅(FBG)传感原理是通过检测 FBG 反射(或透射)中心波长(布拉格波长 $/lambdaB$)的漂移来测量外界物理量(如温度、应变)的变化。
光纤干涉图样扰动是指在多模光纤中,由于外界扰动导致输出端干涉图样(光斑)发生移动或变化的现象。
光波在光纤中的传播途径和方式称为光纤模式。对于不同入射角的光线,在界面反射的次数不同,传递的光波间的干涉也不同,这就是传播模式不同。一般总希望光纤信号的模式数量要少,以减小信号畸变的可能。
全反射是光纤传感器工作的物理基础。当光线从光密介质(纤芯,折射率n₁)射向光疏介质(包层,折射率n₂,n₁ n₂)时,若入射角θₖ大于临界角,则光线不会透过界面而全部反射回光密介质内部。临界角θₑ满足sinθₑ = √(n₁² n₂²)/n₀(n₀为外界介质折射率,通常为空气,n₀=1)。当光纤端面入射角θᵢ小于临界角θₑ时,光线在纤芯与包层界面不断产...
功能型(传感型)光纤传感器是利用光纤本身的特性把光纤作为敏感元件,被测量对光纤内传输的光进行调制,使传输的光的强度、相位、频率或偏振等特性发生变化,再通过对被调制过的信号进行解调,从而得出被测信号。
反射式光电传感器是光电式传感器的一种基本形式。它将恒定光源发出的光投射到被测对象上,由光敏器件接收其反射光通量。反射光通量的变化反映出被测对象的特性。
外光电效应是光电效应的一种基本类型,指当光照射到金属或金属氧化物构成的光电材料上时,光子的能量传给光电材料表面的电子,使电子获得足够能量克服正离子对它的吸引力,脱离材料表面而进入外界空间的现象。即外光电效应是在光线作用下,电子逸出物体表面的现象。
开关式光电传感器是光电式传感器的一种基本形式。在光源与光电器件间的光路上有物体时,光路被切断,否则光路畅通。光敏器件上表现出有光(无物体阻挡)就有电信号,无光(有物体阻挡)则无电信号,即仅为“0”或“1”的两种开关状态。
强度调制光纤传感器是光纤传感器的一种类型,按调制光波参数分类。其工作原理为:光源发射的光经入射光纤传输到调制器(由可动反射器等组成),经反射器把光反射到出射光纤,通过出射光纤传输到光探测器。可动反射器的动作受到被测信号的控制,因此反射出的光强是随被测量变化的。光探测器接收到光强变化的信号,经解调得到被测物理量的变化。
循环码(也称格雷码)是一种无权码,其核心特点是任何相邻的两个数码间只有一位是变化的。这一特性使其在光电式编码器中获得广泛应用,能有效消除二进制码盘存在的粗误差。
数值孔径(Numerical Aperture, NA)是光纤的一个重要参数,定义为NA = sinθₑ = √(n₁² n₂²),其中θₑ为全反射临界角,n₁为纤芯折射率,n₂为包层折射率。NA反映光纤的集光能力:NA越大,光纤可在较大入射角范围内输入全反射光,集光能力越强,光纤与光源的耦合越容易。在光纤端面,只有2θₑ张角内的入射光才能被光纤接收并...
时分调制光纤传感器是光纤传感器的一种类型,按调制光波参数分类。其工作原理为:利用外界因素调制返回信号的基带频谱,通过检测基带的延迟时间、幅度大小的变化来测量各种物理量的大小和空间分布的方法。
暗电流是指光电器件在未受到光照时流过的电流。暗电流是衡量光电器件性能的重要参数之一,暗电流越小,器件的性能越好。对于不同类型的光电器件,暗电流的定义和来源有所差异。
波长解调是从光纤布拉格光栅(FBG)反射光谱中提取中心波长值的技术,是FBG传感系统的关键环节。被测量(如温度、应变)的变化引起FBG中心波长漂移,通过精确解调波长漂移量即可反推被测量。
波长(频率)调制光纤传感器是光纤传感器的一种类型,按调制光波参数分类。其工作原理基于多普勒效应:单色光照射到运动物体上后,反射回来时,其频率将发生变化。将此频率的光与参考光共同作用于光探测器上,并产生差拍,经频谱分析处理求出频率变化,即可推知物体的运动速度。
涡街流量测量原理是一种基于流体力学中涡街现象的流量测量方法。当流体运动受到垂直于流动方向的非流线体阻碍时,在某些条件下,非流线体的下游两侧会产生有规则的旋涡,这种现象称为涡街。
电光电两次转换是光电耦合器的核心工作过程。该过程包括三个步骤: 1. 输入电信号驱动发光元件(如砷化镓发光二极管)发光,实现电光转换 2. 光信号通过光耦合介质传输 3. 光敏元件(如光敏二极管或光敏晶体管)接收光信号并输出光电流,实现光电转换
电气隔离是光电耦合器最重要的功能特性。光电耦合器的输入回路和输出回路在电气上完全隔离,仅通过光耦合联系,输入输出之间无任何电气连接。这种隔离可以承受数千伏的高压,起到安全保障作用——即使外部设备出现故障,甚至输入信号线短接时,也不会损坏仪表。
电荷转移是CCD图像传感器的核心工作原理。与大多数器件以电流或电压为信号不同,CCD以电荷包的形式在半导体表面器件中存储和传递信息。信号电荷的产生、存储、传输和输出构成了CCD的基本功能。
相位调制光纤传感器是光纤传感器的一种类型,按调制光波参数分类。其工作原理为:将光纤的光分为二束,一束相位受外界信息的调制,一束作为参考光,使两束光叠加形成干涉条纹,通过检测干涉条纹的变化可确定出两束光相位的变化,从而测出使相位变化的待测物理量。
粗误差是二进制码盘因刻划误差导致的一种严重读数错误。对于二进制码,任何相邻两个位置当某一较高位改变时,所有比它低的各位数都要同时改变。如果因刻划误差导致某一较高位提前或延后改变,将造成巨大的读数偏差。
细分技术是计量光栅实现高精度位移测量的关键技术之一。其目的是在莫尔条纹信号变化的一个周期内发出若干个计数脉冲,从而得到比光栅栅距更小的分度值,提高测量分辨率。
脉冲当量是光电式编码器每个输出脉冲所对应的转角,是编码器分辨率的直接体现。对于每转输出 $n$ 个脉冲的编码器,其脉冲当量为 $360^/circ / n$。在位置测量中,将可逆计数器记录的脉冲数量乘以脉冲当量,即可得到码盘转过的角度。脉冲当量越小,编码器的测量分辨率越高。
莫尔条纹是两块具有相同栅线宽度和栅距的光栅叠合在一起,并使栅线之间形成一个小夹角θ时,在大致垂直于栅线的方向上出现的明暗相间的条纹。莫尔(Moire)在法文中的原意是水面上产生的波纹。
辐射式光电传感器是光电式传感器的一种基本形式。在这种形式的传感器中,光源本身就是被测对象,即被测对象是一辐射源。光电器件接收辐射能的强弱变化,光通量的强弱与被测参量(如温度)的高低有关。
辨向原理是脉冲盘式编码器(增量编码器)中用于判别旋转方向的核心技术。通过两路相位差90°的脉冲信号和D触发器,实现旋转方向的判别并控制计数器进行加/减计数。
透射式光电传感器是光电式传感器的一种基本形式。它利用光源发出一恒定光通量的光,并使之穿过被测对象,其中部分光被吸收,其余的光则到达光敏器件上,转变为电信号输出。根据被测对象吸收光通量的多少就可确定出被测对象的特性。
量子保密通信是一种基于量子理论、利用光子的量子特性来实现保密通信的技术。中国的“墨子”号量子通信卫星的成功发射标志着我国在该领域走在世界前列。
非功能型(传光型)光纤传感器是利用其他敏感元件感受被测量的变化,与其他敏感元件组合而成的传感器,光纤只作为光的传输介质。
剩余极化是指压电陶瓷在撤去外极化电场后,材料整体仍保持的极化状态。在压电陶瓷的极化过程中,当外电场强度达到饱和程度后,所有晶粒的极化方向都与外电场方向一致。此时撤去外电场,材料整体的极化方向基本不变,即出现剩余极化。正是由于剩余极化的存在,压电陶瓷才具有了压电特性。
压电式传感器的等效电路模型是分析其测量电路的基础。根据压电元件的工作原理,压电元件可等效为一个电容器与电荷源并联,或与电容串联的电压源。
压电元件作为压电式传感器的敏感部件,单片压电元件产生的电荷量很小,通常采用两片(或两片以上)同规格的压电元件粘结在一起,以提高压电式传感器的输出灵敏度。由于压电元件所产生的电荷具有极性区分,连接方法有两种:并联法和串联法。
压电效应(Piezoelectric Effect)是某些电介质在受到外力作用发生机械变形时,其内部产生极化而使其表面出现电荷集聚的现象,也称为正压电效应。该效应将机械能转换为电能。与之对应的是逆压电效应(电致伸缩效应),即压电材料在电场作用下产生机械变形的现象,将电能转换为机械能。压电效应具有可逆性。
压电系数是衡量材料压电效应强弱的关键参数,直接影响压电式传感器的输出灵敏度。压电系数越大,在相同外力作用下产生的电荷量越多,传感器灵敏度越高。
反馈电容Cf是电荷放大器中的关键元件,与高增益运算放大器构成负反馈回路,决定电荷放大器的输出电压。
反馈电阻Rf是并联在电荷放大器反馈电容两端的电阻元件,用于稳定直流工作点和减小零点漂移。
惯性力原理是加速度传感器的核心工作原理。当传感器与被测物体一起受到冲击振动时,质量块受到与加速度方向相反的惯性力,该力与加速度成正比:$f = ma$。
机电耦合系数是衡量压电材料在压电效应中能量转换效率的参数。其定义为:在正压电效应中,为转换后的电能与输入的机械能之比的二次方根;在逆压电效应中,为转换后的机械能与输入的电能之比的二次方根。
极化是使压电陶瓷获得压电性的必要工艺过程。原始的压电陶瓷内部晶粒杂乱分布,极化效应相互抵消,呈中性,不具有压电性质。通过施加强直流外电场,晶粒的极化方向发生转动并趋向于按外电场方向排列,从而使材料整体得到极化。外电场越强,极化程度越高。当外电场强度达到饱和程度后,所有晶粒的极化方向都与外电场方向一致。此时撤去外电场,材料整体的极化方向基本不变,即出现剩...
电压放大器是压电式传感器的两种主要测量电路之一,通过测量压电元件产生的电压来间接测量力或压力。其核心特性是低频响应受限于测量电路的时间常数τ,导致压电式传感器无法测量静态信号。
电荷放大器是压电式传感器的核心测量电路,由高增益运算放大器和负反馈电容构成。其作用是将压电传感器产生的高阻抗电荷信号转换为低阻抗电压信号,并实现信号放大。
纵向压电效应(厚度变形)是压电元件最常用的一种变形方式,指外力沿压电元件的极化方向(或电轴方向)施加,使元件产生厚度方向的变形,从而在表面产生电荷。
脉冲计数法是闯红灯抓拍系统中用于判断车辆是否闯红灯的核心逻辑方法。通过检测车辆前后轮分别压线产生的两个脉冲信号,判断车辆是否在红灯期间通过路口。
逆压电效应(也称为电致伸缩效应)是指压电材料在电场作用下产生机械变形的现象,将电能转换为机械能。逆压电效应是压电效应的逆过程,说明压电效应具有可逆性。
Bayes推理(贝叶斯推理)是一种基于贝叶斯定理的概率推理方法,通过先验概率和似然函数计算后验概率,从而在不确定性条件下做出推断和决策。在多传感器数据融合中,Bayes推理被列为决策层融合的典型技术。
DempsterShafer证据理论(DS证据理论)是一种处理不确定性信息的数学理论,通过信任函数和似然函数来描述证据对命题的支持程度,能够区分"不确定"和"不知道"两种状态。在多传感器数据融合中,DempsterShafer证据理论被列为决策层融合的典型技术。
产生式规则是人工智能中常用的控制方法,在多传感器数据融合中用于实现基于规则的推理和决策。
人工神经网络是一种受生物神经系统启发而建立的数学模型,通过大量人工神经元相互连接构成网络,具有学习和自适应能力。在多传感器数据融合中,人工神经网络被列为特征层融合的典型技术。
在多传感器数据融合的上下文中,决策是数据融合功能步骤中的第五个环节,也是最终环节。决策就是根据被观测目标的行为、企图、动向等制定出己方的应对策略与措施。
在多传感器数据融合的上下文中,分类又称为数据相关或数据关联,是数据融合功能步骤中的第二个环节。其作用是判别不同时间与空间的数据是否来自同一个被观测目标。
加权决策法(又称投票法)是一种简单而有效的多传感器数据融合决策层融合技术。其基本思想是每个传感器对目标属性做出初步决策后,根据各传感器的可靠性或重要性赋予不同的权重,通过加权投票的方式得到整体一致的决策结果。
加权平均法是信号级融合方法中最简单、最直观的方法。该方法将一组传感器提供的冗余信息进行加权平均,结果作为融合值,是一种直接对数据源进行操作的方法。
卡尔曼滤波是一种经典的状态估计方法,在多传感器数据融合中作为原始层(数据层)融合的典型技术。它利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计。
在多传感器数据融合的上下文中,参数估计也称为目标跟踪,是数据融合功能步骤中的第四个环节。传感器每次扫描结束时,就将新的观测结果与数据融合系统原有的观测结果进行融合,根据传感器的观测值估计目标参数,如位置、速度、温度等,并利用这些估计预测下一次扫描中参数的量值。
多传感器数据融合(也称信息融合)是一种对来自不同传感器的信息进行分析和综合,以产生对被测对象统一的最佳估计的技术。它是智能信息处理与控制系统的两大发展方向之一,旨在通过组合多源信息获得比任何单一传感器更准确、更可靠、更全面的认知结果。
数据相关(又称数据关联)是多传感器数据融合中的关键技术之一。在复杂的目标环境中,需要对多源测量信息进行相关性定量分析,即按照一定的判别准则,把信息归为不同的集合,每个集合与同一源(目标或事件)关联。
数据融合功能模型是适用于任何融合系统的一组通用功能定义,描述了多传感器数据融合系统的完整处理流程。该模型包含五个核心功能:特征提取、分类、识别、参数估计和决策。其中特征提取和分类是基础,实际的融合主要在识别和参数估计阶段完成。
数据融合功能步骤是多传感器数据融合系统在执行融合处理时所遵循的五个核心功能环节,是对数据融合功能模型的具体化描述。这五个步骤跨越了数据融合层次中的不同层级,构成了一个从底层数据处理到高层决策的完整流程。
数据融合层次是指多传感器数据融合过程中,按照信息抽象程度从低到高对融合处理进行的三个级别划分:原始层(数据层/像素层)、特征层和决策层(证据层)。不同层次在处理信息量、容错性、传感器依赖性和实时性等方面各有优劣,实际应用中需根据任务需求进行选择。
数据融合方法可分为随机类和人工智能类两大类。随机类方法基于概率和统计理论,包括加权平均法、Bayes概率推理法、DempsterShafer证据推理、卡尔曼滤波和产生式规则;人工智能类方法基于符号处理和智能推理,包括模糊逻辑推理、神经网络方法和智能融合方法。
数据融合的互补性是指不同类型的传感器采集的信息具有明显的互补特征。某些传感器提供密集的信息,另一些传感器给出的是稀疏信息。这种互补性经过适当处理后,可以补偿单一传感器的不准确性和测量范围的局限性。
数据融合的冗余性是指一组相似的传感器采集的信息存在重复或重叠的部分。这种冗余信息的适当融合可以在总体上降低信息的不准确性,提高系统的容错能力。
数据融合的处理形态是指传感器数据融合过程中,因融合层次或传感器类型不同而呈现的不同处理方式。一般分为四种形态:
数据融合的时间性是指按时间先后对观测目标在不同时间的观测值进行融合。当利用单传感器在不同时间的观测结果进行数据融合时,需要考虑数据融合的时间性。
数据融合的空间性是指对同一时刻不同空间位置的多传感器观测进行数据融合。当利用多传感器在同一时刻的观测结果进行数据融合时,需要考虑数据融合的空间性。
数据融合作为消除系统不确定因素、提供准确观测结果与新的观测信息的智能化处理技术,可以作为智能检测系统、智能控制系统和军事控制系统的一个基本信息处理单元,直接用于检测、控制、态势评估和决策过程。
多传感器数据融合的结构形式描述了传感器之间以及传感器与融合中心之间的连接和组织方式,分为三种基本情形:
数据转换是多传感器数据融合中的关键技术之一。由于多传感器输出的数据形式、环境描述等各不相同,数据融合中心处理这些不同来源信息的首要任务是把这些数据转换成相同的形式和描述,然后进行相关处理。
智能融合方法结合人工智能(AI)和专家系统(ES)的符号处理功能,对多传感器数据融合中的抽象数据进行推理和处理。
模糊聚类是一种基于模糊数学理论的模式识别技术,通过将数据样本按照相似度划分到不同类别中,允许一个样本以不同的隶属度属于多个类别。在多传感器数据融合中,模糊聚类被列为特征层融合的典型技术。
模糊逻辑实质上是一种多值逻辑,将每个命题及推理算子赋予0~1间的实数值,以表示其在数据融合过程中的可信程度,称为确定因子,然后使用多值逻辑推理法,利用各算子对各传感器提供的信息进行合并计算,从而实现信息的融合。
在多传感器数据融合的上下文中,特征提取是数据融合功能步骤中的第一个环节。其目的是统一各传感器的时间和空间参考点,即对各传感器的观测值进行时间校准和空间坐标变换,以形成数据融合所需要的统一的时间和空间参考点。
融合计算是多传感器数据融合系统的核心技术,它定义了数据融合系统的主要功能流程,包括对多传感器观测数据的验证、分析、综合、状态估计、态势生成与决策分析。
在多传感器数据融合的上下文中,识别是数据融合功能步骤中的第三个环节。其过程是根据多个传感器的观测结果形成一个N维的特征向量,其中每一维代表目标的一个独立特征。
MEMS(MicroElectroMechanical Systems,微机电系统)技术是一种利用集成电路工艺和微组装工艺,将机械、电子元器件集成在一个基片上的技术。MEMS技术是传感器微型化和集成化的核心技术基础。
仿生传感器是一类采用固定化的细胞、酶或者其他生物活性物质与换能器相配合组成,基于生物学原理设计的新型传感器。
传感云是基于无线传感网和云计算融合的平台,是传感器网络化的高级形态。
传感器(Transducer/Sensor)是根据国家标准GB/T 76652005定义的,能感受被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。传感器的基本组成包括敏感元件和转换元件两部分,分别完成检测和转换两个基本功能。
传感器微型化是指利用MEMS技术和3D打印技术将传感器尺寸缩小至微米级的发展趋势。微传感器利用集成电路工艺和微组装工艺,基于各种物理效应将机械、电子元器件集成在一个基片上。
传感器技术的发展趋势可以概括为九个方面:提高与改善传感器的技术性能;开展基础理论研究,寻找新原理、开发新材料、采用新工艺或探索新功能;以及传感器的无线化、微型化、集成化、网络化、智能化、安全化和虚拟化。这些发展方向相互关联、相辅相成,共同推动传感器从分离器件向低功耗、多功能、高精度、数字化、网络化、系统集成与功能复合方向发展。
传感器无线化是指利用无线通信技术替代传统有线连接进行数据传输的发展趋势。随着微波、5G、WiFi、蓝牙、红外、Zigbee、UWB、NFC、LoRa等无线通信技术的快速发展,以及深空探测、卫星遥感、全球定位、无线传感网、物联网、远程监控与报警系统等应用的推动,传感器无线化趋势日益明显。
传感器的分类体系是理解传感器技术的基础框架。根据不同的分类维度,传感器可以从输入量、输出量、工作原理、基本效应、能量变换关系、技术特征、尺寸大小和存在形式等八个方面进行分类。其中按输入量和工作原理的分类方式应用最为普遍。
传感器的智能化是当前传感器技术发展的重要方向之一,指传感器与微处理器(μP)、数据挖掘、深度学习、模糊理论、知识集成等技术结合,使传感器兼有检测、变换、逻辑判断、数据处理、功能计算、故障自诊断以及“思维”等人工智能功能。
传感器网络化是指传感器通过标准化接口和协议接入网络,实现"超视距"测量的发展趋势。随着数字化技术、现场总线技术、云计算技术、TCP/IP技术在测控领域的拓展,以及计量测试与互联网的深度融合,传感器网络化得以快速发展。
传感器集成化是指将多个传感单元或不同功能的传感器集成在一个芯片上的发展趋势。集成工艺往往与MEMS技术相结合,向着高精度、小型化和集成化方向发展。
信号调理与转换电路是传感器系统中对传感器输出信号进行放大、转换、处理的电路部分。由于只由敏感元件和转换元件组成的传感器通常输出信号较弱,需要信号调理与转换电路将输出信号进行放大并转换为容易传输、处理、记录和显示的形式。
信息链是描述信息从获取到应用的完整流程的概念模型。在传感器与检测技术领域,信息链由传感器、通信、计算机和自动控制技术共同构成,涵盖信息获取、传输、处理和决策应用四个环节。
化学传感器是指依靠传感器的敏感元件材料本身的电化学反应来实现信号变换的传感器,用于检测无机或有机化学物质的成分和含量。
变送器(Transmitter)是输出为规定标准信号的传感器。它是传感器的一种特殊形式,其输出信号符合工业标准(如420mA电流信号、010V电压信号等),便于与控制系统、显示仪表等设备直接连接。
为了减小外界因素对传感器测量精度的影响,需要采取屏蔽、隔离与干扰抑制措施。主要有两种方法:一是减小传感器对影响因素的灵敏度;二是降低外界因素对传感器实际作用的强度。
差动技术是为改善传感器性能而普遍采用的一种技术。其核心思想是使传感器的一对结构分量(如电容式传感器的极板间距、电感式传感器的气隙厚度等)在同一输入量的作用下发生大小相等、方向相反的变化。
平均技术利用若干个传感单元同时感受被测量,取这些单元输出的平均值作为测量结果。该技术基于平均效应,可有效减小随机误差。
引力波是指时空弯曲中的涟漪,由黑洞等天体在碰撞过程中产生,通过波的形式从辐射源向外传播。爱因斯坦广义相对论预言了引力波的存在,而牛顿的经典引力理论不支持引力波的存在。
感知智能、计算智能和认知智能是人工智能的三个递进层次,构成了人工智能从低级到高级的演进路径。
敏感元件(Sensing Element)是传感器中能直接感受或响应被测量的部分。它是传感器两大基本组成之一,与转换元件共同完成传感器的检测和转换功能。
数字式传感器是指输出信号为离散形式的数字量的传感器。它是按输出量分类的传感器类型之一,与模拟式传感器相对。
智能传感器的全面普及带来了严峻的数据隐私与安全挑战。当传感器从单纯的感知元件演变为具备智能处理能力的系统时,个人数据被无感采集、滥用、泄露的风险显著增加。
物理传感器是指依靠传感器的敏感元件材料本身的物理特性变化或转换元件的结构参数变化来实现信号变换的传感器。它是按基本效应分类的三大传感器类型之一,与化学传感器和生物传感器并列。
生物传感器是利用生物活性物质选择性的识别来实现对生物化学物质的测量的传感器。它依靠传感器的敏感元件材料本身的生物效应来实现信号的变换。
电子皮肤是一种集成式触觉传感器,可以模仿人类皮肤的功能。随着机器人技术的发展而出现,是传感器集成化的前沿应用。
随着时间的推移和测量环境的变化,组成传感器的各种材料与元器件的性能会发生变化,导致传感器性能不稳定(如"老化"现象)。稳定性处理是对材料、元器件或传感器整体进行的必要处理,以提高其长期稳定性。
能量变换型传感器,又称为发电型或有源型(Active)传感器,其输出端的能量是由被测对象取出的能量转换而来的。它无需外加电源就能将被测的非电能量转换成电能量输出。
能量控制型传感器,又称为参量型或无源型(Passive)传感器,这类传感器本身不能换能,其输出的电能量必须由外加电源供给,而不是由被测对象提供。
补偿与修正技术是针对传感器自身特性或工作环境因素导致的误差,采用适当方法加以补偿或修正的技术。
计量基准量子化是指用量子化计量基准替代传统的实物基准,实现国际单位制(SI)基本单位的复现和保存。
转换元件(Transducing Element)是传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号的部分。它是传感器两大基本组成之一,与敏感元件共同完成传感器的检测和转换功能。
软传感器是一类纯软件实现的、具有检测功能的新型"传感器"——感知系统。它以CPU等计算资源为平台、以虚拟(软件)的形式存在,与以实物硬件形式存在的硬传感器相对。
量子传感器是利用量子力学相关效应研制的新型传感器,可实现超高精度测量,突破传统测量方法的理论极限。
三线制电桥连接法是工业热电阻测量中广泛采用的一种引线方式,用于消除导线电阻对测量结果的影响。由于热电阻(如Pt100)的阻值很小(0℃时仅100Ω),导线电阻不可忽视,1Ω的导线电阻可能产生约3℃的测量误差。
两线制接法误差是指热电阻传感器采用两线制引线方式时,因导线电阻被计入测量回路而引入的测量误差。由于热电阻(尤其是铂热电阻Pt100)的阻值很小,导线电阻不可忽视,会导致显著的测量误差。
中间导体定律是热电偶测温的四个基本定律之一。该定律指出:在热电偶测温回路内接入第三种导体,只要其两端温度相同,则对回路的总热电动势没有影响。
中间温度定律是热电偶测温的四个基本定律之一。它描述了热电偶热电动势的可加性,为实际测温与补偿提供了理论基础。
冷端温度补偿是热电偶测温中的关键技术。由热电偶的测温原理可知,热电偶产生的热电动势大小与两端温度有关,输出电动势只有在冷端温度不变的条件下,才与工作端温度成单值函数关系。实际应用中,冷端温度受测量对象和周围环境温度波动的影响难以保持恒定,且热电偶分度表以冷端0°C为基准,因此需要采取冷端温度补偿措施以消除测量误差。
四线制测量电路是实验室高精度测量热电阻的首选方案,通过将电流回路和电压回路完全分离,彻底消除引线电阻对测量结果的影响。
均质导体定律是热电偶测温的四个基本定律之一。该定律指出:如果组成热电偶的两个热电极的材料相同,无论两接点的温度是否相同,热电偶回路中的总热电动势均为0。
接触电动势是热电效应(塞贝克效应)中热电动势的两个组成部分之一。
标准电极定律是热电偶测温的四个基本定律之一。该定律指出:如果两种导体A、B分别与第三种导体C组成的热电偶的热电动势已知,则A、B组成的热电偶的热电动势可由两者相减求得。
温差电动势(Thermo Electromotive Force)是热电效应(塞贝克效应)中热电动势的两个组成部分之一。
炉温自动控制系统是一种基于热电偶测温的闭环温度控制方案,广泛应用于工业加热炉的温度精确控制。
热电偶串联电路是将多只同型号热电偶的正负极依次连接形成的测温电路。其核心原理是回路总热电动势等于各热电偶热电动势之和,可用于测量多点温度之和或平均温度。
热电偶分度表是通过实验方法编制的热电偶温度与热电动势的对照表,供实际测温时查阅。对于不同分度号的热电偶,温度与热电动势之间存在不同的函数关系,这些关系通过实验测试确定并编制成标准分度表。
热电偶在实际测温中,根据不同的测量任务主要有以下几种测温电路。
热电效应(Thermoelectric Effect),又称塞贝克效应(Seebeck Effect),是热电偶工作的核心物理原理。该现象由T. J. Seebeck于1821年用铜和锑做实验时发现。
根据金属的热电效应原理,理论上任何两种不同材料的导体都可以组成热电偶,但为了准确可靠地测量温度,对组成热电偶的材料有严格的选择条件。
热电阻是一种感温元件,利用导体的电阻值随温度变化而变化的特性来实现对温度的测量。工业上广泛用于测量中低温区(200~850℃)的温度。
热电阻引线方式是指热电阻传感器与测量电路之间的导线连接方式。由于热电阻阻值不高,且工业用热电阻安装在生产现场离控制室较远,引线电阻对测量结果有较大影响。目前主要有三种引线方式:两线制、三线制和四线制。
线性插值法是热电偶测温中用于计算分度表中间值的工程方法。其基本假设是:在小范围内,相邻值之间成近似线性关系。
自热误差是指电流流过热敏电阻时,由于电流对热敏电阻自身有加热作用,导致热敏电阻温度升高、阻值发生变化,从而引入的测量误差。
补偿电桥是热电偶冷端自动补偿法(电桥补偿法)的核心电路,用于自动补偿冷端温度变化引起的热电动势误差。
二极管双T型交流电桥是用于差动电容传感器的测量电路,利用两个特性完全相同的二极管交替导通,使差动电容充放电,在负载上产生与电容差值成正比的直流电压,从而将差动结构中两个电容器的电容量之差转换为可测量的电信号,实现线性化输出。
变介质型电容传感器是通过改变极板间介质的介电常数来实现电容变化的传感器类型。它利用不同介质的介电常数各不相同的特性,当不同介电常数的物质(如液体、气体、固体粉末)进入极板间时,整体介电常数发生变化,导致电容改变,从而反映被测量的变化。
变压器式交流电桥是用于差动电容传感器的测量电路,电桥两臂为差动电容传感器,另外两臂为交流变压器二次绕组阻抗的一半。
变极距原理是电容式传感器的一种基本工作原理,通过改变平行板电容器两极板间的距离来改变电容量。其核心关系为 C = ε₀εᵣA/d,电容量C与极板间距d成反比,输出特性为非线性。当位移量远小于初始间距(Δd/d₀ << 1)时,可通过泰勒级数展开将非线性关系近似为线性关系(ΔC ≈ C₀·Δd/d₀),这是该传感器在小位移测量范围内实现近似线性的理论基础...
变极距型电容传感器是通过改变两极板间距 $d$ 来实现电容变化的传感器类型。其电容与极板间距呈非线性关系($C /propto 1/d$),适用于微小位移和压力测量。
变面积型电容传感器通过改变极板有效覆盖面积实现电容变化,核心优势在于电容变化量与输入位移(线位移或角位移)成严格线性关系,从而简化信号处理电路。它适用于线位移和角位移测量,具有较大的测量范围。
守正出新是一个方法论概念,强调在坚持传统精华的基础上进行创新发展。该概念在传感器技术领域被提出,用于连接传统传感器技术与现代应用。
差动电容传感器采用两个对称配置的电容,使被测量变化时一个电容增大、另一个电容减小,通过测量两者的差值实现传感。差动结构是电容式传感器中改善性能的重要技术手段。
差压电容转换是电容式压力传感器的核心工作原理,通过测量差动电容的变化来推导压力差的方法。
料位测量方案设计是利用变介质型电容式传感器,通过检测电容变化来测量容器内物料(固体或液体)高度的方法。这是电容式传感器在工业过程控制中的一个典型应用案例,体现了从理论到实践的转化。
泰勒级数展开与线性化是传感器工程中处理非线性输出特性的重要数学方法。以变极距型电容式传感器为例,其输出特性C = C₀/(1 Δd/d₀)为非线性关系。当位移量远小于初始间距(Δd/d₀ << 1)时,可将该表达式按泰勒级数展开:C = C₀[1 + (Δd/d₀) + (Δd/d₀)² + (Δd/d₀)³ + ...]。忽略高次非线性项后,得到线性...
在使用电容式传感器时,需要注意以下方面对测量结果的影响:
类推法,也叫类比法或比较类推法,是指由一类事物所具有的某种属性,可以推测与其类似的事物也应具有这种属性的推理方法。它通过不同事物的某些相似性类推出其他的相似性,从而预测出它们在其他方面存在类似可能的方法,其中蕴含着借鉴、方法移植的思想。
脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation, PWM)电路是一种利用数字脉冲的宽度调制来测量差动电容变化的测量电路。该电路通过差动电容充放电时间常数的差异产生脉冲宽度变化,经低通滤波器后输出直流电压,实现电容变化到电压的线性转换。
调频电路是电容式传感器的一种测量电路,将传感器电容作为振荡器谐振回路的一部分,通过电容变化引起振荡频率变化,再经鉴频器转换为电压输出。
边缘效应是指电容器极板边缘处电场分布不均匀的现象。在理想电容公式推导中,通常假设极板间电场均匀分布,忽略边缘效应。但在实际传感器中,边缘效应会导致灵敏度降低和输出非线性,是需要重点抑制的工程问题。
运算放大器测量电路利用运放的高增益和高输入阻抗特性,将变极距型电容传感器接入反馈回路,实现输出电压与极板间距的线性关系。
非线性误差是变极距型电容式传感器在采用泰勒级数展开进行线性化近似时,因忽略高次项而产生的误差。
互感系数M是衡量两个线圈之间电磁感应耦合程度的参数,是差动变压器电感式传感器工作的核心物理量。
交流电桥是变磁阻电感式传感器(自感式)最常用的测量电路之一。它将传感器的两个线圈作为电桥的两个相邻桥臂,另外两个相邻桥臂选用纯电阻,通过检测桥路输出电压的幅值和相位来测量衔铁位移的大小和方向。
低频透射式电涡流传感器是电涡流电感式传感器的一种工作模式。当激励信号频率较低时,由于趋肤效应减弱,电涡流在导体中的贯穿深度较大,可以穿透较厚的金属导体。传感器利用电涡流穿透导体后的透射效应进行测量。
发散性思维训练是变磁阻电感式传感器(自感式)文档中特有的一种教学方法,通过两种不同的数学推导路径验证同一结论,强调工程分析中多角度验证的思维方式。
变压器式交流电桥是交流电桥的一种变体,其电桥两臂为传感器线圈阻抗Z₁、Z₂,另外两臂由交流变压器次级线圈阻抗的一半提供。
变参数实验观测法是一种科学研究中常用的实验方法。当一个变量受到多个参数变化影响时,只改变其中一个参数,其他参数保持不变,通过观测变量的变化得出该参数对系统的影响规律。
变磁阻原理是电感式传感器的核心工作原理,指通过改变磁路中的磁阻(磁路对磁通的阻碍作用)来改变线圈电感值,从而实现非电量到电量的转换。
品质因数(Q值)是衡量谐振电路阻尼程度的参数,定义为Q = ωL/R,正比于谐振结构的总能量与每次循环耗散的能量之比,反映谐振中因克服阻尼而耗散的能量多少。
差动变气隙厚度电感式传感器是变磁阻电感式传感器(自感式)的一种改进结构,通过两个相同的电感线圈和磁路构成差动配置,以改善单线圈结构的灵敏度和线性度问题。
差动整流电路是差动变压器电感式传感器中用于消除零点残余电压并判断衔铁位置(零位以上或以下)的测量电路。它将两个二次绕组的交流输出电压分别整流,然后将经整流的电压或电流的差值作为输出。
差动连接是差动变压器电感式传感器的核心特征,指将两个二次绕组反向串接,使输出电压为两者感应电动势之差。
气隙磁阻主导近似是变磁阻电感式传感器原理分析中的关键工程简化方法,指在磁路总磁阻计算中忽略铁心和衔铁的磁阻,仅考虑气隙磁阻。
环形电桥是相敏检波电路的一种具体实现结构,由四个性能相同的二极管以同一方向串联成一个闭合的环形电路,四个接点分别连接到两个变压器的二次绕组上。在差动变压器电感式传感器(互感式)的相敏检波电路中,环形电桥用于实现调幅波的解调,同时检测信号的幅值和相位。
电感气隙非线性关系是变磁阻电感式传感器(自感式)的核心输出特性,指线圈电感L与气隙厚度δ之间呈反比关系(L ∝ 1/δ),而非线性关系。
电涡流效应(Eddy Current Effect)是指块状金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时,通过导体的磁通发生变化,产生感应电动势,该电动势在导体表面形成电流并自行闭合,状似水中的涡流,这一现象称为电涡流效应。电涡流只集中在金属导体的表面,这一现象称为趋肤效应。
相敏检波电路是一种能同时检测调制信号幅值和相位的信号解调电路。在差动变压器电感式传感器(互感式)中,传感器的原始输出为调幅波,其幅值随位移大小变化,但极性(相位)与位移方向的关系不直观,无法直接判断位移方向。相敏检波电路通过引入与传感器激励电压同频同相(或反相)的参考信号作为辨别极性的标准,将调幅波解调为能明确反映位移大小和方向的直流电压信号。
磁路欧姆定律是分析磁路中磁通、磁动势和磁阻关系的基本定律,在电感式传感器的原理分析中具有核心地位。
等效阻抗变化原理是电涡流电感式传感器实现非接触测量的核心物理基础。该原理指出:当电涡流电感式传感器的线圈靠近金属导体时,线圈产生的交变磁场在金属导体表面感应出电涡流,该电涡流又产生一个反向磁场,改变原线圈的等效阻抗。传感器线圈的等效阻抗 $Z$ 是多个参数的函数:
调幅式测量电路是电涡流电感式传感器的一种常用测量电路。该电路由石英晶体振荡器、耦合电阻、传感器线圈和微调电容组成。石英晶体振荡器提供稳频稳幅的高频激励信号,传感器线圈与微调电容组成并联谐振回路。
调幅波是传感器输出信号的一种常见形式,其幅值随被测物理量的变化而变化,但载波频率保持不变。在差动变压器电感式传感器(互感式)中,传感器的原始输出电压为调幅波:输出电压的幅值随衔铁位移的大小成正比变化,但输出电压的极性(相位)与位移方向的关系不直观,无法直接通过输出信号的极性判断位移方向。
调频式测量电路是电涡流电感式传感器的一种常用测量电路。该电路将传感器线圈作为 LC 振荡器的电感元件,当被测金属导体与传感器线圈之间的距离变化时,线圈电感量在涡流影响下随之变化,引起振荡器的输出频率变化。
谐振式测量电路是变磁阻电感式传感器的另一种测量电路类型,利用LC谐振特性将电感变化转换为电压幅值或频率变化。分为谐振式调幅电路和谐振式调频电路两种。
趋肤效应(Skin Effect)是指当交变电流通过导体时,电流密度在导体横截面上的分布不均匀,越靠近导体表面电流密度越大,越靠近导体中心电流密度越小的现象。在电涡流效应中,电涡流只集中在金属导体的表面,这一现象即为趋肤效应。
零点残余电压是差动变压器电感式传感器在衔铁处于零位(中间平衡位置)时,仍存在的微小输出电压。它是差动变压器的一个关键工程问题,影响传感器的测量精度和零点稳定性。
高频反射式电涡流传感器是电涡流电感式传感器的一种工作模式。当激励信号频率较高时,由于趋肤效应,电涡流集中在金属导体的表面,贯穿深度较浅。传感器线圈产生的交变磁场在导体表面感应出电涡流,电涡流的反作用磁场被线圈接收,通过测量线圈阻抗的变化来感知被测体的状态。
交流电桥是电阻式传感器(特别是应变测量)中常用的测量电路。由于直流放大器容易产生零漂,应变测量电桥多采用交流电桥。与直流电桥相比,交流电桥的桥臂因电阻应变片引线寄生电容而呈现复阻抗特性,因此其平衡条件更为复杂。
压阻效应(Piezoresistive Effect)是指单晶半导体材料沿某一轴向受到外力作用时,其电阻率发生变化的现象。这是半导体电阻应变片的核心工作原理,与金属材料的应变效应形成本质区别。
寄生电容是指电阻应变片引线之间以及引线与地之间产生的分布电容。在交流电桥中,寄生电容的存在使桥臂呈现复阻抗特性,而非纯电阻特性。
工程实践方法论是传感器领域理论联系实际的重要指导原则。其核心观点是:理论研究往往抓住的是问题的本质和关键因素,忽略了应用场景下的某些次要因素、关联因素或环境因素,因此理论分析的结果在工程应用时可能出现偏差,需要通过工程实践来进一步完善理论,论证其可行性。
差动电桥是通过让相邻桥臂的电阻变化量大小相等、符号相反(一增一减),来消除非线性误差并提高灵敏度的电桥结构。分为半桥差动和全桥差动两种形式。
应变效应是指导体或半导体材料在力作用下产生机械变形、电阻值发生变化的现象。这是应变电阻式传感器的物理基础。
惠斯通电桥(Wheatstone Bridge)是一种由四个电阻组成的桥式电路,通过检测不平衡电压来测量电阻的微小变化。在电阻应变片测量中,单臂工作的测量电桥通常被称为惠斯通电桥。
温度误差是指因环境温度变化或应变片自身发热导致电阻应变片电阻额外变化而产生的测量误差。这是电阻应变片测量中必须解决的关键问题。
灵敏度系数是衡量电阻应变片将应变转换为电阻变化效率的参数,定义为单位应变引起的电阻值相对变化量。
电压灵敏度是衡量电桥将电阻变化转换为电压信号能力的性能指标,定义为电桥输出电压与电阻应变片电阻相对变化量的比值:KU = Uo / (ΔR/R)。
电容平衡调节是交流电桥中用于满足电容平衡条件的调节手段。由于电阻应变片引线存在寄生电容(传感器),交流电桥的桥臂呈现复阻抗特性,因此除电阻平衡外,还需进行电容平衡调节。
电桥补偿法是电阻应变片测量中常用而有效的温度误差补偿方法。其核心原理是利用惠斯通电桥相邻桥臂电阻变化相消的特性,通过补偿电阻应变片抵消温度变化引起的电阻变化,从而消除温度误差。具体方法是将工作应变片R₁粘贴在被测试件上,补偿应变片R₂粘贴在与被测试件材料完全相同的补偿块上(不承受应变),当R₁=R₂=R₃=R₄且温度变化引起的电阻变化量ΔR₁=ΔR₂时...
电阻平衡调节是电桥测量电路中用于消除初始不平衡的调节手段。由于电桥各桥臂阻值不可能绝对相同,接触电阻及导线电阻也存在差异,因此在测量开始前必须通过电阻平衡调节使电桥处于初始平衡状态(输出电压为零)。
等强度梁是一种变截面悬臂梁,其截面沿梁长度方向变化,使得梁上各点的应变相等。这一特性使其成为悬臂梁式力传感器中理想的弹性元件,便于电阻应变片的粘贴和测量。
膜片应变分布是电阻式压力传感器设计的核心理论,描述了圆形膜片在均匀压力作用下径向应变和切向应变随径向距离变化的规律。
非线性误差是单臂直流电桥因近似计算(忽略分母中的 ΔR₁/R₁)导致的输出电压理想值与实际值之间的相对误差。
不等位电动势是霍尔元件在未加磁场时,因制造工艺缺陷而在霍尔电极间产生的微小电压。它是霍尔元件最主要的零位误差源,与霍尔电动势具有相同的数量级,有时甚至超过霍尔电压。
乘法类应用是霍尔传感器的三种应用模式之一,指利用霍尔电压与控制电流及外加磁场磁感应强度的乘积成正比的特性,实现乘法运算功能。
洛伦兹力是运动电荷在磁场中受到的力,是霍尔效应的直接物理原因。
电场比例性应用是霍尔传感器的三种应用模式之一,指在磁场强度恒定时,利用霍尔电压与控制电流之间具有良好的线性关系特性进行测量。典型应用是直接测量电流。
磁场比例性应用是霍尔传感器的三种应用模式之一,指在控制电流恒定时,利用霍尔电压与磁场强度之间的线性关系(B在0.5T以下线性较好)进行测量。这是霍尔传感器最广泛的应用模式。
磁敏式传感器是一类利用磁场与物质相互作用进行测量的传感器,主要包括霍尔式传感器、磁阻传感器、磁敏二极管和磁敏三极管等类型。
霍尔元件温度补偿是针对温度变化引起霍尔元件性能漂移而采取的电路设计技术。温度变化会影响霍尔元件的载流子浓度、迁移率、电阻率以及霍尔系数,导致霍尔电压和灵敏度发生变化。
霍尔效应是载流导体或半导体在垂直于电流方向的磁场中产生电位差的现象,由美国物理学家埃德温·霍尔(Edwin H. Hall)于1879年发现。由于金属材料的霍尔效应太弱,直到半导体技术发展后才得到实际应用。
霍尔灵敏度 $KH$ 是表征霍尔元件性能的关键参数,定义为在单位控制电流和单位磁感应强度下产生的霍尔电压大小。
霍尔系数 $RH$ 是表征材料霍尔效应强弱的特性参数,与载流子浓度成反比。
热探测器包含多种子类型(如热电堆、热释电、测辐射热计),但当前Wiki仅建立了"热探测器"概念页面,未展开其具体子类型。建议创建热释电探测器等子类型页面以丰富内容。
文档中5.3.2节仅作为章节标题提及"电容式位移传感器",无具体内容。该实体在维基中可能作为概念存在但无独立页面,建议从其他来源补充内容后创建独立页面。
2/3量程选表原则是测量仪表选型中的重要工程经验法则:为保证测量精度,应使测量示值落在仪表满刻度的2/3以上。
一元线性拟合(也称直线拟合或一元线性回归)是回归分析中最基本的形式,用于描述两个变量之间的线性关系。拟合是指把平面上一系列的点用一条光滑的曲线整体上靠近它们,拟合的曲线一般可以用函数表示。
优化(Optimization)在测量领域中是一种通过算法寻求待求解问题最佳解的方法论。它强调统筹兼顾、综合平衡,突出重点、带动全局,类似于"十个指头弹钢琴"的协同思维。
精度是反映测量结果与真值接近程度的量,分为三个层次:
回归分析是应用数理统计(如最小二乘法)、机器学习等方法,研究建立一组随机变量和另一组变量之间的关系,揭示变量间内在规律的过程。回归分析常用于预测、控制等场景,其核心产出是反映变量间相互关系的经验公式(回归方程)。基于已知或假设条件确定变量间数学关系的过程就是建立数学模型。
多元线性拟合是多个线性关系变量测试结果的数学表示,是一元线性拟合在多维空间的推广。
实验对比法是通过改变产生系统误差的条件,进行不同条件下的测量,以发现系统误差的方法。
底线思维是一种风险管理思维技巧,要求思想者认真计算风险,对可能出现的最坏情况做出实事求是的评价,并采取适当的应对措施规避风险。
引用误差(Fiducial Error)是相对于仪表满量程的一种误差,一般用绝对误差除以满量程(即仪表的测量范围上限与测量范围下限之差)的百分数来表示,即 $/gamma = /frac{/Delta}{xm} /times 100/%$,其中 $xm$ 为仪表的满量程。
拉依达准则也称为3σ准则,是粗大误差判别中最常用的方法之一。该准则把3σ作为极限误差(σ为标准差)。如果一组测量数据中某个测量值的残余误差的绝对值|v| 3σ时,则可认为该值含有粗大误差,应舍弃。
按对总误差影响相同的原则分配是误差分配的一种具体方法,即使各环节的误差传递项(偏导×分误差)相等:
按误差相同原则分配是误差分配的一种具体方法,即分配给各组成环节的误差相同:Δx1 = Δx2 = ... = Δxn = Δxi。
数字仪表的基本误差通常用两种等价方式表示:
数据诚信是指在测量和数据处理过程中,保证数据及其处理结果的真实、准确、完整,是对来源于传感器的原始测量数据进行误差分析和数据处理应坚持的基本原则。
当变量之间的关系为曲线时,变量之间关系的数学表示的确定称为曲线拟合。曲线拟合是回归分析的重要分支,用于处理非线性关系。
最大示值相对误差是衡量单次测量精度的指标,定义为最大绝对误差与测量示值之百分比:
最小二乘法(Least Squares Method)是一种数学优化技术,用于在含有误差的测量数据中寻找最佳函数匹配。其核心原理是:在等精度测量中,最可信赖值应使各测量值的残余误差平方和最小。
格拉布斯(Grubbs)准则是一种粗大误差判别准则。若某个测量值的残余误差的绝对值|v| Gσ,该准则将判断此值中含有粗大误差,应剔除。
残余误差(residual error)是测量值与算术平均值的差值,记为 $vi$。
残余误差观察法是根据测量值的残余误差的大小和符号的变化规律,通过图形直观判断是否存在变化的系统误差的方法。
测量不确定度是表明合理赋予被测量之值的分散性参数,它与人们对被测量的认识程度有关,是通过分析和评定得到的一个区间。
测量结果保留位数的原则是:最末一位数字是不可靠的,倒数第二位数字是可靠的。
测量误差(Measuring Error)是指测量值与被测量真值(或实际值)之差。误差公理认为测量误差是不可避免的,即"一切测量都存在误差"。测量误差的大小反映测量质量的好坏。
相对误差是绝对误差与真值的百分比,可表示为 $/delta = /frac{/Delta}{L} /times 100/%$。
真值(True Value)是指在一定的时间和空间条件下,能够准确反映被测量真实状态的数值。由于真值无法准确得到,实际测量中使用"实际值"和"测量不确定度"来表征测量结果。
等作用原则是误差分配中的一种简化假设,认为各个环节的误差对系统总误差的影响相等。由此,根据系统总的允许误差和涉及的测量环节个数,可初步确定各环节的分误差大小。
算术平均值的标准差(standard deviation of the arithmetic mean)是衡量多次测量中算术平均值精度的统计量。
粗大误差是由于测量人员的粗心大意、仪器故障或环境突变等导致测量结果明显偏离真值的误差。含有粗大误差的数据必须被剔除。在对测量数据进行误差处理时,首先要完成粗大误差的处理,然后才是系统误差和随机误差的处理。
精度等级是根据引用误差划分的仪表等级,是衡量仪表质量的重要指标。根据国家标准规定,引用误差分为0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5和5.0共七个等级。
绝对误差是测量值 $x$ 与真值 $L$ 的差值,可表示为 $/Delta = x L$。
肖维勒准则是一种粗大误差判别准则,以正态分布为前提。假设多次重复测量得到的n个测量值中,某个测量值的残余误差|v| Zcσ,则舍弃该测量值。
误差传递系数是间接测量误差传递中的关键参数,表示各直接测量值误差对间接测量结果的影响权重。
误差分配是误差合成的逆过程:在总误差已确定的情况下,确定各环节的误差大小以保证总误差不超过允许值。它是测量系统设计的关键步骤,指导仪器选型和方案制定。
误差合成是已知被测量与各参数的函数关系以及各参数测量值的分误差,求被测量总误差的过程。它是误差传递公式的直接应用,是测量系统评估的核心环节。
贝塞尔公式(Bessel's formula)是由残余误差计算标准差估计值的经典公式,是测量数据处理中最重要的公式之一。
有些被测量不能直接测量(如电阻率、黏度等),必须通过直接测量的数据根据公式计算得出结果。由于直接测量有误差,间接测量结果也会有误差,这就是间接测量误差的传递。系统误差和随机误差的性质不同,它们的误差传递算法不一样。
阿贝准则是用于判别测量数据中是否含有变化的系统误差的定量准则,通过检查残余误差是否偏离正态分布来判断。
附加误差是指当仪表的使用条件偏离标准条件时出现的误差。常见类型包括:
随机误差在等精度测量条件下,当测量次数足够多时,服从正态分布规律。这是随机误差统计处理的理论基础。
马利科夫准则是用于判别测量数据中是否含有线性系统误差的定量准则。
一次脉冲反射法是反射法探伤中最常用的方法,通过分析发射脉冲(T)、缺陷脉冲(F)和底脉冲(B)在荧光屏上的位置和幅度来定位和评估材料内部缺陷。
光子探测器是红外探测器的一大类别,其工作原理基于光子与材料相互作用产生的光电效应。入射的红外光子直接激发探测器材料中的载流子(电子或空穴),产生电信号。
光子效应是光子探测器型红外传感器的工作基础。当红外线入射到某些半导体材料上时,红外辐射中的光子流与半导体材料中的电子相互作用,改变电子的能量状态,引起各种电学现象。通过测量半导体材料中电子性质的变化,可以确定红外辐射的强弱。
全辐射测温原理是通过测量物体全波段辐射能量来确定温度的方法,其数学基础为斯蒂藩玻尔兹曼定律:
反射式微波传感器是微波传感器的一种工作模式,通过检测经物体反射回来的微波信号的功率或微波信号从发出到接收到的时间间隔来实现测量。可用于测量物体的位置、位移等参数。
反射法探伤是根据超声波在工件中反射情况的不同来探测工件内部是否有缺陷的超声波探伤方法。是脉冲回波法在材料检测领域的典型应用。
发射率调节是红外测温仪中用于补偿非黑体目标辐射差异的电路功能。由于实际物体的发射率 $/varepsilon$ 介于0和1之间(黑体 $/varepsilon=1$),仪器用黑体标定后测量 $/varepsilon<1$ 的目标时,信号会相对减小,发射率调节电路通过放大作用将减小的部分恢复,确保测量准确性。
当微波源与观察者(或反射物体)有相对运动时,接收到的微波频率会发生偏移,这种现象称为微波多普勒效应。
多普勒法测流量是利用超声波在流动流体中传播时产生的相位差或频率差来计算流体流速和流量的方法,是超声波流量计的重要测量原理。采用该方法的传感器称为多普勒超声波流量计。
多次脉冲反射法是反射法探伤的一种,以多次底波为依据进行探伤,特别适用于板材检测。
大气窗口是指大气中对红外辐射吸收较弱的特定波段。红外线在大气中传播时,由于大气中不同的气体分子、水蒸气、固体微粒和尘埃等物质对不同波长的红外线都有一定的吸收和散射作用,形成不同的吸收带,这些吸收较弱的波段称为大气窗口。
居里温度(又称居里点)是铁电体材料的一个关键临界温度参数。当温度升高到居里温度时,铁电体的自发极化突然消失,材料从铁电相转变为顺电相。
微波是介于红外线与无线电波之间的一种电磁波,其波长范围是1m~1mm,对应的频率范围为300MHz~300GHz。通常按照波长特征将其细分为分米波、厘米波和毫米波三个波段。
微波无损检测原理利用微波在不连续界面处产生反射、散射、透射的特性,以及微波与被检测材料相互作用引起电磁参数和几何参数变化的特性,通过检测微波信号基本参数的改变来检测材料内部缺陷。
微波湿度测量原理基于水分子是极性分子的特性。在微波场作用下,水分子偶极子不断从电场中获得能量(储能过程),表现为微波信号的相移;又不断释放能量(放能过程),表现为微波的衰减。
微波物位计原理通过比较接收天线接收到的微波功率与设定值,判断被测物位是否高于或低于设定高度。
微波辐射计原理是基于普朗克公式在微波波段的近似,通过测量物体辐射的微波能量来反推其温度。任何温度高于环境温度的物体都会向外辐射能量,当该辐射能量到达接收机输入端口时,接收机感知到该信号并输出信号。
指纹识别是指通过比较采集的指纹与预先保存的指纹二者的特征点异同来进行身份鉴别的过程。指纹是人体的基本特征之一,具有唯一性和终身不变性,因此广泛用于身份鉴定。
时差法测流量是通过测量超声波在流体中顺流和逆流传播的时间差来计算流体流速和流量的方法,是超声波流量计中最常用的测量原理。
朗伯贝尔定律(LambertBeer Law)描述辐射强度在吸收介质中传播时的衰减规律。当射线进入介质被吸收后,透过的射线强度按指数规律减弱。
横波是质点振动方向垂直于传播方向的波。横波只能在固体中传播,不能在液体和气体中传播。
热探测器是红外探测器的一大类别,其工作原理基于红外线的光热效应。当红外辐射被探测器材料吸收后,会转化为热能,引起材料温度变化,通过测量温度变化来检测红外辐射的强度。
热释电效应是由于温度升高引起电介质产生电荷的现象。该效应是热释电探测器的工作基础,也是热探测器家族中最重要的物理效应之一。
环境温度补偿是红外测温仪中消除环境温度变化对测量结果影响的电路技术。在红外测温仪中,调制盘将恒定辐射变为交变辐射,测量信号实际上是目标与调制盘环境温度的差值。加法器将环境温度信号与测量信号相加,从而恢复目标的真实温度。
生物识别是指利用人体固有的生理特征或行为特征进行身份鉴别的技术。指纹识别是生物识别的一种重要形式。
磁致伸缩效应是指铁磁材料在交变的磁场中沿着磁场方向产生伸缩的现象。该效应是磁致伸缩式超声波传感器的物理基础,与压电效应并列,是产生和接收超声波的另一种重要机制。
穿透法探伤是根据超声波穿透工件后能量的变化情况来判断工件内部质量的超声波探伤方法。
红外辐射本质上是一种热辐射。任何物体的温度只要高于绝对零度(273°C),就会向外部空间以红外线的方式辐射能量。
纵波是质点振动方向与波的传播方向一致的波。它是超声波测量中最常用的波型。
脉冲回波法是超声波测距、测厚和测物位的核心测量方法。其基本原理是:发射超声波脉冲,脉冲在介质中传播至目标界面后反射回来被接收,通过测量发射与接收的时间间隔,结合已知的声速,计算目标距离或厚度。
表面波是质点的振动介于纵波与横波之间,沿着固体表面传播的波。其振幅随深度增加而迅速衰减,因此只能沿着固体的表面传播。
调制(斩光)是将恒定红外辐射转变为交变辐射的技术,是热释电探测器、红外测温仪等设备中的关键信号处理手段。由于热释电探测器的输出信号与温度变化速率成正比,在恒定红外辐射下(温度平衡后)输出信号会下降到零;同时,恒定辐射产生的直流信号无法通过交流放大器处理,且直流放大器存在零点漂移和低频噪声(如1/f噪声)问题。因此,必须通过调制将恒定辐射变为交变辐射,才...
超声波是频率高于20kHz的机械波,属于声波中频率高于人耳听觉上限的部分。超声波具有频率高、波长短、方向性好、穿透力强等特点,在工业检测和医疗诊断中广泛应用。
超声波指纹识别是一种利用超声波穿透皮肤表层、采集指纹3D特征进行身份鉴别的生物识别技术。它通过向手指发射超声波并分析回波信号,获取指纹的立体信息,实现比传统2D指纹识别更高的准确性和防伪能力。
超声波从一种介质传播到另一种介质时,在两介质的分界面上一部分超声波被反射,另一部分则透过分界面在另一种介质内继续传播,分别称为超声波的反射和折射。
超声波在介质中传播时,随着传播距离的增加,能量逐渐衰减。衰减规律满足指数函数关系。
遮断式(又称透射式)微波传感器是微波传感器的一种工作模式。利用微波绕射能力差且能被介质吸收的特性,如果在发射天线和接收天线间有物体,则微波信号可能被阻断或被吸收。因此,可以通过检测接收天线收到的微波功率大小来判断发射天线与接收天线之间有无被测物体,或被测物体的位置、厚度、或含水量等。
飞行时间原理(TimeofFlight, ToF)是距离传感器的通用基础原理:通过发射并测量特定能量波束从发射到被物体反射回来的时间,由这个时间间隔推算与物体之间的距离。