软传感器

软传感器

软传感器是一类纯软件实现的、具有检测功能的新型"传感器"——感知系统。它以CPU等计算资源为平台、以虚拟（软件）的形式存在，与以实物硬件形式存在的硬传感器相对。

工作原理

软传感器通常是间接测量，它将不同特性和动态的测量结合在一起，可以同时处理数十个甚至数百个测量值。软传感器利用其他来源的信息来估计被测量，而不是直接测量。它经常被用于在线估计，基于对硬件传感器测量信号的分析，用软件实现数学模型。

典型示例

• 卡尔曼滤波器：典型的软传感器，用于估计位置、电动机速度等。
• 神经网络软传感器：使用神经网络进行估计。
• 模糊计算软传感器：使用模糊逻辑进行估计。

在数据融合中的应用

软传感器在数据融合层次|数据融合中特别有用。它可以同时处理来自多个硬件传感器的测量值，通过软件算法融合这些信息，产生更准确、更可靠的估计结果。软传感器是连接硬件传感器与数据融合系统的重要桥梁。

与硬传感器的关系

硬传感器是直接测量的器件或装置，如压力传感器（气压计）、速度传感器（转速表）和温度传感器（温度计）。软传感器则基于硬件传感器的测量信号，通过软件算法间接估计被测量。两者在感知系统中互补使用。