融合计算

融合计算

融合计算是多传感器数据融合系统的核心技术，它定义了数据融合系统的主要功能流程，包括对多传感器观测数据的验证、分析、综合、状态估计、态势生成与决策分析。

主要步骤

融合计算涉及以下四个主要问题：

1. 验证与分析：对多传感器的相关观测结果进行验证、分析、补充、取舍、修改和状态跟踪估计。
2. 综合与处理：对新发现的不相关观测结果进行分析和综合。
3. 态势生成与更新：生成综合态势，并实时地根据多传感器观测结果通过数据融合计算对综合态势进行修改。
4. 决策分析：进行态势决策分析。

设计原则

针对复杂的环境和目标变动，在难以获得先验知识的前提下，建立具有良好稳健性和自适应能力的目标机动与环境模型，以最简单的融合计算方法达到融合系统要求，是任何数据融合系统都必须认真考虑的主要内容。

与功能模型的关系

数据融合功能模型定义了融合系统的通用功能（特征提取、分类、识别、参数估计和决策），而融合计算则具体化了这些功能在系统中的实现流程，包括数据验证、分析、综合、态势生成与决策分析等步骤。融合计算是功能模型在系统实现层面的具体体现。