粗误差（编码器）

粗误差（编码器）

粗误差是二进制码盘因刻划误差导致的一种严重读数错误。对于二进制码，任何相邻两个位置当某一较高位改变时，所有比它低的各位数都要同时改变。如果因刻划误差导致某一较高位提前或延后改变，将造成巨大的读数偏差。

示例

以四位二进制码盘为例，当码盘随轴作逆时针方向旋转时，在某一位置输出本应由数码0000转换到1111（对应十进制15），因为刻划误差却可能给出数码1000（对应十进制8），二者相差很大，称为粗误差。

消除方法

采用循环码（格雷码）方案可以有效消除粗误差。循环码的特点是任何相邻的两个数码间只有一位是变化的，因此码盘刻划误差只影响一个码道的读数，产生的误差最多等于最低位的一个比特（一个分辨率单位），不存在粗误差。