循环码（格雷码）

Quick Orientation

一句话看懂

循环码（也称格雷码）是一种无权码，其核心特点是任何相邻的两个数码间只有一位是变化的。这一特性使其在光电式编码器中获得广泛应用，能有效消除二进制码盘存在的粗误差。

第9章_光电式传感器/9.5 光电式编码器_1.md

最高位保持不变，其余各位按不进位加（异或）规则转换：

/ / b e g i n m a t r i x C_{n} = B_{n} / / C_{i} = B_{i} / o p l u s B_{i + 1} (i = 1, \dots, n - 1) / e n d m a t r i x .

最高位保持不变，其余各位按异或规则转换：

/ / b e g i n m a t r i x B_{n} = C_{n} / / B_{i} = C_{i} / o p l u s B_{i + 1} (i = 1, \dots, n - 1) / e n d m a t r i x .

循环码码盘是码盘式编码器的主流方案。由于相邻数码仅一位变化，码盘刻划误差只影响一个码道的读数，产生的误差最多等于最低位的一个比特（一个分辨率单位），不存在粗误差。

Knowledge Check

基础测试统一使用选择题，先确认概念、定义和关键判断是否扎实。

选择题

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选择题

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选择题

遇到 循环码（格雷码） 相关题目时，最可靠的第一步通常是什么？

Knowledge Relation

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