数据融合的处理形态

数据融合的处理形态

数据融合的处理形态是指传感器数据融合过程中，因融合层次或传感器类型不同而呈现的不同处理方式。一般分为四种形态：

1. 复合处理：将几个传感器信息并行地、互补地组合起来处理。
2. 汇总处理：定义函数，对几个传感器信息进行归纳得出信息。
3. 融合处理：利用各传感器信息之间或传感器信息与内部模型之间的相互关系进行处理。
4. 联合处理：通过理解传感器信息相互之间的关系进行处理。

实际应用中常存在以上几种形态的组合。这些处理形态与数据融合层次（原始层、特征层、决策层）以及数据融合结构形式（并联、串联、混合）密切相关，共同构成了多传感器数据融合系统的处理框架。