数据转换

数据转换

数据转换是多传感器数据融合中的关键技术之一。由于多传感器输出的数据形式、环境描述等各不相同，数据融合中心处理这些不同来源信息的首要任务是把这些数据转换成相同的形式和描述，然后进行相关处理。

数据转换时，不仅需要转换不同层次的信息，还需要转换对环境或目标的描述的不同之处与相似之处。即使同一层次的信息，也可能存在不同的描述方式。此外，数据融合存在时间性与空间性，因此需要用到坐标变换。坐标变换的非线性带来的误差直接影响数据的质量和时空校准，进而影响融合处理的质量。

数据转换是数据融合功能模型中特征提取步骤的基础工作，也是数据相关处理的前提条件，在整个多传感器数据融合系统中具有基础性地位。