数据融合结构形式

数据融合结构形式

多传感器数据融合的结构形式描述了传感器之间以及传感器与融合中心之间的连接和组织方式，分为三种基本情形：

1. 并联融合：各传感器直接将输出信息传给数据融合中心，由中心对各输入信息处理后输出最终结果。各传感器输出之间互不影响。

1. 串联融合：每个传感器在接收前一级传感器信息基础上，先实现信息的本地融合，再将融合结果传给下一级传感器。最后一级传感器的输出综合了所有前级传感器输出的信息。每个传感器既有接收信息功能，又有数据融合功能，前级传感器的输出将影响后级传感器的输出。

1. 混合融合：并联与串联两种方式的结合，可以是总体串联、局部并联，或总体并联、局部串联。

不同的结构形式适用于不同的应用场景，与数据融合层次（原始层、特征层、决策层）和数据融合的处理形态（复合、汇总、融合、联合）共同决定了融合系统的整体架构和性能特征。