融合中心

融合中心

融合中心是多传感器数据融合系统的核心处理单元，负责接收来自各多传感器的观测结果，并执行融合计算以生成综合态势和决策分析。

功能

• 接收并处理来自多个传感器的实时观测数据
• 从态势数据库中读取历史数据和辅助信息
• 执行数据验证、分析、综合、状态估计等融合计算
• 生成并动态更新综合态势
• 输出态势决策分析结果

与数据库的关系

融合中心与态势数据库紧密协作：实时数据库将当前传感器观测结果及时提供给融合中心，同时存储融合处理的最终结果和中间结果；非实时数据库提供历史数据和辅助信息支持。

设计要求

融合中心的设计需要平衡计算复杂度与系统性能，在难以获得先验知识的前提下，建立具有良好稳健性和自适应能力的目标机动与环境模型，以最简单的融合计算方法达到系统要求。