17.4 数据融合系统的应用

17.4 数据融合系统的应用

本文件概述了多传感器数据融合系统在五大领域的应用：智能检测系统、过程或状态监视、机器人、空中交通管制和军事应用。文件指出，数据融合可作为智能检测、智能控制和军事控制系统的基本信息处理单元，直接用于检测、控制、态势评估和决策过程。

主要内容

• 智能检测系统：利用多传感器数据融合消除单个或单类传感器检测的不确定性，提高检测系统可靠性。
• 过程或状态监视：识别引起系统状态超出正常运行范围的故障条件并触发报警器。已在核反应堆和石油平台监视系统中获得应用。还包括运动目标跟踪、病人自动监护、农作物产量预测和天气预报等。
• 机器人：通过多传感器观测信息完成数据融合，控制机器人动作，实现更自由和灵活的运动。
• 空中交通管制：数据融合技术有助于提高空中交通管制的准确性和效率。
• 军事应用：数据融合在军事上应用最早、范围最广，涉及战术或战略上的检测、指挥、控制、通信和情报任务。典型军事多传感器数据融合系统如图17-6所示。

与现有维基的关联

本文件强化了多传感器数据融合、融合中心、数据融合功能模型和数据融合层次等现有概念，并扩展了机器人、空中交通管制、军事应用等具体应用场景的描述。