脉冲盘式编码器（增量编码器）

脉冲盘式编码器（增量编码器）

脉冲盘式编码器（也称增量编码器）是一种通过计数脉冲来测量相对角度增量的编码器。它不能直接产生n位数码输出，当转动时产生串行光脉冲，用计数器将脉冲数累加反映转过的角度大小。

工作原理

脉冲盘式编码器在圆盘上开有两圈相等角矩的缝隙：

• 外圈A：增量码道
• 内圈B：辨向码道，内、外圈的相邻两缝隙之间的距离错开半条缝宽
• 零位缝隙：在内外圈之外的某一径向位置，码盘每转一圈产生一个“零位脉冲”

在开缝圆盘的两边分别安装光源及光敏元件。光栏板上有两个狭缝（供A、B两路信号通过），其距离是码盘上两个相邻狭缝距离的1/4，保证了两路信号的相位差为90°，便于辨向。

辨向原理

利用D触发器和可逆计数器实现辨向：

• 光敏元件1和2的输出信号A和B经放大整形后产生矩形脉冲P₁和P₂
• P₁和P₂相位差90°
• 正转时P₁超前P₂ 90°，D触发器输出Q=1，可逆计数器作加法计数
• 反转时P₂超前P₁ 90°，D触发器输出Q=0，可逆计数器作减法计数
• 零位脉冲接至计数器复位端，使码盘每转动一圈计数器复位一次

特点

• 结构简单
• 可直接用于测量角位移和转速
• 遇停电会丢失累加的脉冲数，需停电记忆措施
• 每次工作前需先寻找参考零点

应用

常用于打印机、扫描仪的定位，以及各种需要测量角位移和转速的场合。