码盘式编码器（绝对编码器）

码盘式编码器（绝对编码器）

码盘式编码器是一种绝对型角度编码器，通过码盘上的独特码道直接输出绝对角度位置。每个位置对应唯一的数码输出，具有掉电记忆功能——停电后恢复供电时显示值仍能正确反映当时的角度。

工作原理

码盘式编码器由码盘、光源和光敏元件组成。码盘上刻有同心码道，每个码道对应一位二进制数。当码盘随轴旋转时，光敏元件检测透过码盘的光信号，输出对应的数码值。

码制

二进制码盘

二进制码盘采用标准二进制编码，存在“粗误差”问题。任何微小的制作误差都可能造成读数的粗误差，因为相邻两个位置当某一较高位改变时，所有比它低的各位数都要同时改变。如果因刻划误差导致某一较高位提前或延后改变，将造成巨大偏差（如0000变为1000）。

循环码（格雷码）码盘

循环码是一种无权码，任何相邻的两个数码间只有一位是变化的。如果码盘存在刻划误差，这个误差只影响一个码道的读数，产生的误差最多等于最低位的一个比特（一个分辨率单位），不存在粗误差。循环码码盘获得了广泛的应用。

特点

• 由机械位置决定每个位置的唯一性
• 无需掉电记忆，不用一直计数
• 抗干扰性和数据可靠性好
• 广泛用于各种工业系统的测量和定位控制

量程扩展

当被测角大于360°时，可以用两个或多个码盘与机械减速器配合，扩大角度量程。如选用两个码盘，两者间的转速比为10:1，测角范围可扩大10倍。