传感器的静态特性（一）

传感器的静态特性（一）

本文是传感器静态特性的基础性介绍，系统阐述了衡量传感器静态特性的七个核心指标：线性度、灵敏度、分辨力、阈值、迟滞、重复性和漂移。静态特性是传感器在稳态信号（不含时间变量）作用下的输入-输出关系，是评价传感器性能的基础。

线性度指传感器输出与输入之间成线性关系的程度。实际传感器特性大多存在非线性，可通过拟合直线（常用最小二乘法）进行“线性化”。非线性误差用最大偏差与满量程的百分比表示。

灵敏度是输出量变化与输入量变化的比值，即特性曲线的斜率。线性传感器的灵敏度为常数，非线性传感器的灵敏度为变量。灵敏度高有利于检测微小变化，但会降低系统稳定性，存在固有矛盾。

分辨力是传感器能检测到的最小输入信号增量。模拟式传感器通常为最小刻度的一半，数字式为最后一位的一个字。灵敏度越高，分辨力越强。

阈值是使传感器输出产生可测变化的最小输入量，即零位附近的分辨力，主要受噪声影响。

迟滞（回程误差） 是正、反行程时同一输入对应的输出不一致的现象，由机械部分的摩擦、间隙等引起，用正反行程间最大输出差值与满量程的百分比表示。

重复性是多次同向全量程测试时特性曲线的一致程度，表征测量结果的分散性和随机性，产生原因与迟滞相同。

漂移是输入不变时输出随时间或温度等变化的现象，分为时漂（零点漂移、灵敏度漂移）和温漂，影响传感器的稳定性和可靠性。